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增强型组合导航(RTK) PA-GS02

增强型组合导航系统PA-GS02,是一款基于高精度惯性平台,融合了差分GPS,支持RTK的组合导航系统。系统实现差分动态、准确定向,RTK厘米级定位,高精度姿态测量等功能。 组合导航融合算法,稳定、成熟。快速对准、快速响应、快速收敛。三姿态稳定可靠,定位快速准确。算法优化了GNSS遮挡、多路径干扰等情况的设计。可满足街道、码头、森林、峡谷等复杂地形的导航应用。

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  • 技术参数
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  • 一、产品介绍:

    增强型组合导航系统PA-GS02,是一款基于高精度惯性平台,融合了差分GPS,支持RTK的组合导航系统。系统实现差分动态、准确定向,RTK厘米级定位,高精度姿态测量等功能。

    组合导航融合算法,稳定、成熟。快速对准、快速响应、快速收敛。三姿态稳定可靠,定位快速准确。算法优化了GNSS遮挡、多路径干扰等情况的设计。可满足街道、码头、森林、峡谷等复杂地形的导航应用。

     

    二产品特点:

    三系统6频GNSS、高跟踪灵敏度       

    ※ 可靠准确的航向输出

    ※ 实时RTK、厘米级定位  

    支持里程计、DVL等多信号融合

    ※ 支持数据存储及后处理应用



    、应用领域:

    空基领域 : 无人飞行器 航拍摄影 农业植保 光电探测稳定

    陆基领域:车载导航                 车载卫星通讯         森林国土监测          高速铁路轨检

    海基领域 :水文测量                航道检测               船载定位通信           无人睡眠航行器









  •  

    性能指标(典型值)

    型号

    PA-GS02A

    PA-GS02B

    航向

    航向(1m基线)

    0.2°

    航向(2m基线)

    0.1°

    航向精度(L1/B1单点)

    0.3° 

    水平位置

    单点L1/L2

    1.2m RMS

    RTK:

    1cm+1ppm

    高程精度

      单点

    1.5m RMS

    姿态

    动态

      0.3°(RMS)

      0.1°(RMS)

    速度

    三方向

    0.03m / s(RMS)

    0.03m / s(RMS)

    陀螺仪

    量程

    ±450(可选900)

     ±300(可选800)

    零偏稳定性

    10 °/h(阿伦方差-@25℃)

    4.5 °/h(阿伦方差-@25℃)

    加速度计

    量程

    ±6(±15可选)

    ±5 (±10可选)

    零偏稳定性

    5mg

    1mg

    接收机

    GPS\ GLONASS

    L1,L2

    Beidou

    B1,B2

    Galileo

    E1,E5b

     

    输出频率

    5Hz

    磁传感器

    量程

    6Gauss

    分辨率

    120uGauss

    高度计

    量程

    10mbar-1200mbar

    测量精度

    1.5mbar

                                               电气接口

    电源

    供电范围

    9V~30V

    功耗

     

    <3W

    通讯

    通讯方式

    RS-422/RS-232/TTL

    更新率

    数据更新率(IMU)

    100~400

    数据更新率(姿态)

    100~400

     


  • /双天线组合导航系统.pdf

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